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| モード・起動回路部 |
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| 解説 |
■モードの中に「運転準備」のａ接点を入れてもＯＫです。
手動はなぜタイマーになっているのか？
自動起動中から手動モードに切り替え時に出力の保持が残らないようにする為です。
※モーターを使った場合には手動モードに切り替えても条件が成立してしまい、
回りっぱなしになることがあるので
このようにタイマーを使って「自動モード」でもなく「手動モード」でもないタイミングを取ります。
こうすれば、条件は成立しないので回りっぱなしは防げます。
スキャンタイムが長い場合は０．１〜０．３秒ぐらいまで可変させて下さい。
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| モード・起動回路部（サイクル停止） |
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| 解説 |
■このサンプルプログラムでは「サイクル停止」をするようにしてあります。
サイクル停止の押しボタンを押したら絶対にサイクル停止する・・・っていうのも寂しい（？）ので
自動起動の押しボタンで解除が出来るようになっています。
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| モード・起動回路部（一時停止・自動起動中） |
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| 解説 |
■ここでは「一時停止」というワザを使っています。
難しいことはしていないのに便利な機能がプラスされます。
後でデバッグする時にも便利ですからぜひ覚えてください。
自動起動に「一時停止」の条件をプラスして「自動起動中」というものを作ります。
自動起動はかかっている（自動回路は生きている）けど、機械の動きを一時的に停止させることが
出来ます。
出力のところでこの「自動起動中」を 「自動起動」の代わりに使うだけで機能します。
「出力部」のところを良く見てね。
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