初級ラダー講座

イニシャル部
解説
■1行目にいきなりの応用命令がっ!って驚かないで下さい。

 本来サンプルでは必要ないものです。
 ですが・・・。基本テクニックとして覚えてもらいたくて入れました。

 なぜ、「RUN後1スキャン」のa接点の後に「CALL」としているか・・・
 それは、プログラムの区別を狙いとしています。

 特殊ユニットなど初期設定のプログラムは「こちら」です・・・
 と明確に初期設定のプログラムとメインプログラムを分けてあげるわけです。

 余談・・・
 自分で作成していないプログラム改造を依頼された時に、数行見て嫌悪感を抱く事ってないですか?
 後で改造するのは自分とは限りません。
 他の人が見ても嫌悪感を抱かせないように、たかが数行にも気配りを。

■運転準備のPLS(立ち上がり微分)は後で使うかも・・・というレベルで入れてあります。
 使う、使わないは別として入れておくように心がけましょう。

 後で使いやすいように準備しておくことも大事ですよ。

タイマー部(端)
解説
■上昇端と下降端が同時にONした場合は無効となるように ここでインターロックをお互いに取ります。
 基本的にはこのタイマーの接点を上昇端、下降端として使いましょう。

■今回はチャック閉端の入力が無いバージョンとしてサンプルを作ってあります。
 このような場合は「バルブ」の出力や「開端」などを使って擬似的な「閉端」を作ります。

タイマー部(センサー)
解説
■センサーの場合はON用のタイマ、OFF用のタイマを準備しておきましょう。
 後で必要になったから・・・といって追加しようとするとタイマーの番号がぐちゃぐちゃになりますからね。

 いっぱいセンサーがあるんだけど・・・っていう場合でも怠けないで作成しておくべき。