初級ラダー講座 プログラム作成の順序 １．イニシャル部（初期設定） ２．タイマー部 ３．異常回路部 ４．原位置部 ５．モード・起動回路部 ６．自動回路部 ７．出力部 ８．イニシャル部サブルーチン サンプルで使用する機械はこんな感じ 入出力の割り付け 入力 入力（端） 出力（バルブ） X000　運転準備 X001　自動モードSS X002　自動起動PB X003　一時停止PB X004　停止PB X005　リセットPB X00A　昇降シリンダ上昇PB X00B　昇降シリンダ下降PB X00C　前後シリンダ前進PB X00D　前後シリンダ後退PB X00E　チャック開PB X00F　チャック閉PB X010　昇降シリンダ上昇端 X011　昇降シリンダ下降端 X012　前後シリンダ前進端 X013　前後シリンダ後退端 X014　チャック開端 X015　ワーク検出センサー Y020　昇降シリンダ上昇 Y021　昇降シリンダ下降 Y022　前後シリンダ前進 Y023　前後シリンダ後退 Y024　チャック開