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    • [No.398] Re: 参考書 投稿者：らぱ  投稿日:2007/07/07(Sat) 09:23
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    > > 基礎からラダーの勉強をしたいのですが、お勧めのみなさんのお勧めの参考書があれば教えてください。
    > 参考書とは違いますが
    > 三菱のＨＰ「ＭＥＬＦＡＮＳＷＥＢ」にあるｅラーニングは色々コースがあるようですがどうですか？

    返事が遅くなってすみません。
    三菱のeラーニング参考にさせていただきます。勉強は机に向かって教科書を読み、ノートに書くというイメージですが、最近は勉強もパソコンでやってしまう時代なんですね^^;

    [No.397] Re: 参考書 投稿者：管理人  投稿日:2007/06/28(Thu) 09:25
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    > 基礎からラダーの勉強をしたいのですが、お勧めのみなさんのお勧めの参考書があれば教えてください。
    参考書とは違いますが
    三菱のＨＰ「ＭＥＬＦＡＮＳＷＥＢ」にあるｅラーニングは色々コースがあるようですがどうですか？

    [No.396] 参考書 投稿者：らぱ  投稿日:2007/06/27(Wed) 23:09
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    基礎からラダーの勉強をしたいのですが、お勧めのみなさんのお勧めの参考書があれば教えてください。

    [No.395] Re: 三菱AD75で 投稿者：近点？  投稿日:2007/06/07(Thu) 22:34
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    解かりやすく説明していただきありがとうございます。
    これで、気持ちよく眠れそうです＾＾

    [No.394] Re: 三菱AD75で 投稿者：管理人  投稿日:2007/06/07(Thu) 22:12
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    > ご回答ありがとうございます。
> 零点信号（PG0)ってどんな使い方するのですか？
> 度々すみませんが、よろしくお願いします。

モータに付いているエンコーダーの基準点（零点）です。
モータ１回転で１回ＯＮします。

原点復帰時
近点ＯＮ→低速→近点ＯＦＦ→零点信号検出（Ｚ相）→停止
というような使い方です。

近点信号は「近接」や「リミットＳＷ」だったりで停止に使うには誤差が大きいですよね？
近点信号ＯＦＦが多少変化してもエンコーダ零点を基準として検出して停止することで誤差を消す事が出来ます。

＜＜　通常　＞＞
近点ON  ***********
近点OFF            ********
零点         *            *停止処理

＜＜　近点ＯＮが長い場合　＞＞
近点ON  **************
近点OFF               *****
零点         *            *停止処理

＜＜　近点ＯＮが短い場合　＞＞
近点ON  *********
近点OFF          **********
零点         *            *停止処理

上記３つのパターンでも停止は一緒。


尚、この信号は
ユーザー側でこの信号ＯＮだからと・・・制御に使うようなものではなく
サーボのシステム側で勝手に使われると思ったほうがいいです。

    [No.393] Re: 三菱AD75で 投稿者：近点？  投稿日:2007/06/07(Thu) 21:30
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    ご回答ありがとうございます。
    零点信号（PG0)ってどんな使い方するのですか？
    度々すみませんが、よろしくお願いします。

    [No.392] Re: 三菱AD75で 投稿者：管理人  投稿日:2007/06/06(Wed) 00:20
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    > 初心者です。
    > 三菱の位置決めユニットAD75にある近点信号とは、原点位置の少し前に置くセンサーの信号のことですか？　原点位置にもセンサーが必要なのでしょうか？（このセンサー信号で停止させるために）　
    > 　近点ドグと言う言葉がありましたが、どんな意味ですか？　解からないことが多くて苦労してます。　よろしくお願いします。

    近点ドグ（信号）は原点復帰時に
    原点復帰速度→近点ドグＯＮ→もうすぐ原点なので低速（クリープ速度）になる→近点ドグＯＦＦ→エンコーダーのＺ相検出→停止→原点復帰完了
    という動作です。

    この近点ＯＮで低速になり近点ＯＦＦから最初のＺ相検出で停止です。
    なので停止位置は近点ＯＦＦ状態です。


    「原点復帰リトライ有」だと原点復帰方向へ近点を探しに行ったけどオーバーまで行っちゃった場合にも戻って探してくれたりします。
    説明しにくい・・・取説に図でリトライ時の動作が書いてあるので見てみて下さい。

    「リトライ無し」時に原点復帰方向へ向かっていってオーバーラン検出すると異常になります。

    [No.391] 三菱AD75で 投稿者：近点？  投稿日:2007/06/05(Tue) 22:43
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    初心者です。
    三菱の位置決めユニットAD75にある近点信号とは、原点位置の少し前に置くセンサーの信号のことですか？　原点位置にもセンサーが必要なのでしょうか？（このセンサー信号で停止させるために）　
    　近点ドグと言う言葉がありましたが、どんな意味ですか？　解からないことが多くて苦労してます。　よろしくお願いします。

    [No.390] Re: 三菱のシーケンサーで 投稿者：管理人  投稿日:2007/06/05(Tue) 14:58
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    > > 早速のご返事有難う御座います。
    > 教えて頂いた回路で進めて見たいと思います。
    > また解らない事が出来ましたら、宜しくお願い致します。

    はいよっ。

    回路の先頭の

    M9036
    -||------------------------[MOV K0 D1000]-　エラー番号クリア

    を

    ERROR1・・・・ERROR15
    -|/|----------|/|--------------[MOV K0 D1000]-　エラー番号クリア

    とすれば１回エラーが出た後はロックして
    エラーがなくなったら次のエラー受付っていう風にも出来ますね。

    [No.389] Re: 三菱のシーケンサーで 投稿者：seiko  投稿日:2007/06/05(Tue) 14:50
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    > 早速のご返事有難う御座います。
    教えて頂いた回路で進めて見たいと思います。
    また解らない事が出来ましたら、宜しくお願い致します。
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