[No.564] 位置決めユニット　のお勧めは？ 投稿者：p  投稿日:2013/02/15(Fri) 19:19 [関連記事]

管理人様

いつもお世話になります。

お蔭様で、だいぶ勘所が戻ってまいりました。
そこで、次は位置決めユニットを使った勉強をしたいと考えています。
色々探してみましたところ、　FA機器.com　というサイトで安川やオリエンタルの中古が比較的安価に販売されているのを見かけました。
しかしながら、種類が多すぎまして何を選定するのが良いのか？あるいは、このモータを使えるユニットはどれなのか？などで悩んでおります。

そこで、質問なのですが、勉強に適した、比較的一般的で小型のモータと位置決めユニットの組み合わせとしましては、どのような物が良いのかご教授いただきたく思います。
また、その接続についてもご指導いただけますと幸いです。

[No.565] Re: 位置決めユニット　のお勧めは？ 投稿者：p  投稿日:2013/02/15(Fri) 19:22 [関連記事]

追記です。

CPUは　FX1S　です。

電源はAC100VかDC24Vが好ましいです。

[No.566] Re: 位置決めユニット　のお勧めは？ 投稿者：管理人  投稿日:2013/02/15(Fri) 23:22 [関連記事]

> 追記です。
>
> CPUは　FX1S　です。
>
> 電源はAC100VかDC24Vが好ましいです。

FX1Sがリレー出力だと無理ですが、トランジスタ出力だと簡易位置決め機能を使用して三菱のMR-J2/J2SあたりのＡタイプですかね。

Ａタイプはパルス列タイプ
ＢタイプはSSCNETタイプ
なのでＡタイプとなります。

MR-J2はどうだったか記憶が定かでないですが・・・
MR-J2Sは電源100Vタイプはあります。

[No.567] Re: 位置決めユニット　のお勧めは？ 投稿者：p  投稿日:2013/02/16(Sat) 15:40 [関連記事]

> FX1Sがリレー出力だと無理ですが、トランジスタ出力だと簡易位置決め機能を使用して三菱のMR-J2/J2SあたりのＡタイプですかね。

う！残念。リレー出力です。
カチカチ音がします。

ちょっと買い直すだけの、お小遣いがありませんので、もし、よろしければ、仮想で教えていただけるとありがたいです。
例えば、
UPCを＊＊＊で、位置決めコントローラを＃＃＃にしたとき、のような感じで、どんな命令で、どんな感じのラダーを組むのかなど・・・
できれば、組み合わせ的にはリーズナブルでポピュラーな組み合わせがありがたいです。

制御内容としましては、
　１軸で、センサーは原点リミット＋原点＋ＯＴ(オーバートラベル)
　Ｘ０入力で、加減速等のパラメータ転送。
　Ｘ１入力で、原点復帰。
　Ｘ２入力で、Ｄ１００の値まで移動する。
と、いう感じの制御で・・・

お手数だと思いますので、お手が透いている時で構いませんのでご教授頂けると幸いです。

[No.568] Re: 位置決めユニット　のお勧めは？ 投稿者：管理人  投稿日:2013/02/16(Sat) 23:48 [関連記事]

> う！残念。リレー出力です。
> カチカチ音がします。

あらら・・・残念ですね。

> ちょっと買い直すだけの、お小遣いがありませんので、もし、よろしければ、仮想で教えていただけるとありがたいです。
> 例えば、
> UPCを＊＊＊で、位置決めコントローラを＃＃＃にしたとき、のような感じで、どんな命令で、どんな感じのラダーを組むのかなど・・・
> できれば、組み合わせ的にはリーズナブルでポピュラーな組み合わせがありがたいです。
>
> 制御内容としましては、
> 　１軸で、センサーは原点リミット＋原点＋ＯＴ(オーバートラベル)
> 　Ｘ０入力で、加減速等のパラメータ転送。
> 　Ｘ１入力で、原点復帰。
> 　Ｘ２入力で、Ｄ１００の値まで移動する。
> と、いう感じの制御で・・・
>
> お手数だと思いますので、お手が透いている時で構いませんのでご教授頂けると幸いです。

UPCって何？という状態です。

ＦＸ１Ｓ，ＦＸ１Ｎ，ＦＸ２Ｎ，ＦＸ１ＮＣ，ＦＸ２ＮＣ プログラミングマニュアル
基本命令，ステップラダー命令，応用命令解説書

ＦＮＣ１５６（ＺＲＮ）
ＦＮＣ１５７（ＰＬＳＶ）
ＦＮＣ１５８（ＤＲＶＩ）
ＦＮＣ１５９（ＤＲＶＡ）
あたりを読まれる事をオススメします。
マニュアルの６−１６−５　定石プログラムが参考になります。

サーボアンプとの接続はマニュアルの６−１６−４　入出力接続例が参考になります。

[No.569] Re: 位置決めユニット　のお勧めは？ 投稿者：p  投稿日:2013/02/18(Mon) 13:21 [関連記事]

管理人様

いつもお世話になります。

> UPCって何？という状態です。
表記が適切でなくすみません。
シーケンサーのことをCPUと呼ぶ癖がありまして・・・
シーケンサーの中身がマイコンボードなので、つい・・・

> マニュアルの６−１６−５　定石プログラムが参考になります。
早速、読んでみました。
実践していないので、いまいちピンと来ない部分もありますが、FX1*シリーズは、パルス制御なのですね。
IOで擬似パルス通信させるためのコマンドが用意されているという事が判りました。

あまり良く覚えていないので、間違っているかもしれませんが、以前、見たものは、ベースボードのような物があって、その上にシーケンサーや位置決めコントローラなどをビルドアップしていたような物を見たことがあります。

Q1　これは、もっと上位機種のシーケンサーなのでしょうか？

Q2　また、これらは、ベースボードのようなものでバス接続されていましたので、もっと別の命令形態になるのでしょうか？

Q3　シーケンサーや位置決めユニット（別メーカを含む）の選定を行う際に、どのようなシーケンサーで、どのような位置決めユニットが使える。などが表か何かで、判り易く紹介している様な資料などはございますでしょうか？

Q4　シーケンサーやユニットなどを選定する際のコツと言うか、気をつけないといけない点などはございますでしょうか？

お忙しいところ、恐縮ですが、お手隙な時にでもお答え頂けるとありがたいです。

[No.570] Re: 位置決めユニット　のお勧めは？ 投稿者：管理人  投稿日:2013/02/18(Mon) 14:32 [関連記事]

> 実践していないので、いまいちピンと来ない部分もありますが、FX1*シリーズは、パルス制御なのですね。
> IOで擬似パルス通信させるためのコマンドが用意されているという事が判りました。
>
> あまり良く覚えていないので、間違っているかもしれませんが、以前、見たものは、ベースボードのような物があって、その上にシーケンサーや位置決めコントローラなどをビルドアップしていたような物を見たことがあります。
>
> Q1　これは、もっと上位機種のシーケンサーなのでしょうか？
はい。
Ａシリーズ、Ｑシリーズなどはベースにいろいろな特殊ユニットを付けるタイプです。

> Q2　また、これらは、ベースボードのようなものでバス接続されていましたので、もっと別の命令形態になるのでしょうか？

単位もパルスだけでなく、mmや度など幅広くなります。

> Q3　シーケンサーや位置決めユニット（別メーカを含む）の選定を行う際に、どのようなシーケンサーで、どのような位置決めユニットが使える。などが表か何かで、判り易く紹介している様な資料などはございますでしょうか？

メーカーＨＰでダウンロード出来るＰＬＣのカタログを見ると「こんな事ができます」と書いてあります。
見比べてみるしかないですね。


> Q4　シーケンサーやユニットなどを選定する際のコツと言うか、気をつけないといけない点などはございますでしょうか？

第１はエンドユーザーにメーカー指定や型式指定があるか
第２はコストと機能
　　→コスト重視で行きすぎるとユニットに便利な機能がなかったりして
　　　結果として購入コストは下がるが開発コストは上がる。
　　　このバランスが重要。あまり高すぎないのであればコストアップを選択する。
　　　そのほうが理解しやすい回路に出来る。

メンテもしているので気にしているのは
メーカーのネットタイプなどをあえて選択肢から外す時がある。
配線は楽になるが十年後とかに故障した時などに換えがきかなくなるから。
パルス列タイプならアンプが故障してもコストはかかるかもしれないが、現行品に交換が可能。

一番困るのは「交換出来ない」「換えがない」

※システム的にネットタイプがベストな選択の場合はもちろんネットタイプも使用します。

コンパクトタイプの位置決め機能はどこのメーカーもよく似た感じです。
ビルディングタイプになるとメーカーにより接続方式、機能などに大きな差が出ます。

[No.571] Re: 位置決めユニット　のお勧めは？ 投稿者：p  投稿日:2013/02/21(Thu) 12:41 [関連記事]

色々とご教授ありがとうございます。
参考にさせて頂くとともにメーカの資料など読み漁りたいと思います。