シフトさん はじめまして
リトライの回路ですが
※チャックミス=空振りでセンサーONとした場合
M** M114
-||----|/|-------+------------(M100)-クランプ
|
+---------(T10 K10)-チャックミス判断
T10 X** M100 M102
-||-|/|-+--||---|/|-+---------(M101)-クランプOK
M101 | |
-||-----+ +-[MOVP K0 D100]-NG回数クリア
X** M100 M101
-||--+--||---|/|-+------------(M102)-クランプNG
M102 | |
-||--+ +-------[INCP D100]-NG回数+1
M102
-||---------------------------(M110)-リトライ可?
M110 M112
-[< K3 D100]---+--||---|/|----(M111)-リトライ不可
M111 |
-||------------+
M111 M110
-|/|--------------||----------(M112)-リトライ可
M112
-||---------------------------(M113)-アンクランプ
端 M113
-||--+--||--------------------(M114)-アンクランプ完了
M114 |
-||--+
このM114のb接点をクランプ動作の回路に入れる(クランプからやり直しする為)
M110 M112
-[< K3 D100]---+--||---|/|----(M111)-リトライ不可
M111 |
-||------------+
のK3をD**とかにすればタッチパネルでリトライ回数変更できます。
こんな感じです。
わかっていただけました?