[No.465] RS-２３２C通信について 投稿者：シロ  投稿日:2009/10/12(Mon) 12:16 [関連記事]

管理人様

いつも拝見させていただいております。

本題ですが、三菱のFX3U−ADPを使用しセンサー二台の現在値をPLCに取り込みたいのですが、ASC2がよくわかりません。どうすればよいのでしょうか？

コマンド　　　＃１スペースMデリミタ　　現在値１２３４５デリミタ
コマンド　　　＃２スペースMデリミタ　　現在値１２３４５デリミタ

どのようなプログラムにすればよいのでしょうか？

その他に注意点とか御座いましたらお願いします。

初心者で申し訳ございませんが、宜しくお願いいたします。

[No.466] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：管理人  投稿日:2009/10/12(Mon) 21:49 [関連記事]

こんばんは

FX3U−ADPの詳細な型式は何でしょうか？
探してみましたが「ASC2がよくわかりません。」中のASC2命令がありません。ASCIの命令？

> コマンド　　　＃１スペースMデリミタ　　現在値１２３４５デリミタ
> コマンド　　　＃２スペースMデリミタ　　現在値１２３４５デリミタ

通信相手のセンサー型式もわからないとコマンド詳細もわかりません。

上の例ではこういうコマンドを送ったら現在値のアンサーがこの桁数で返ってくるという例をあらわしているのでしょうか？

RS232Cと書かれていますがFX3U-232ADPはCH数は1個です。
センサー２台と通信ということは２台使うということですか？
複数台接続したいのであればRS485ではないですか？

[No.467] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：シロ  投稿日:2009/10/12(Mon) 23:41 [関連記事]

管理人様

こんばんは。

構成ですがPLC側　FX3U-232ADP

センサー側　オムロン　スマートセンサーZX-GTC11を演算ユニットに二台接続しインターフェイスユニットを使用し現在値の取り込みをしたいと思っております。

不十分な所が多く申し訳ございません。

[No.468] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：管理人  投稿日:2009/10/13(Tue) 10:12 [関連記事]

ご連絡ありがとうございました。
内容が理解できました。

Melfansweb（登録無料）にて
FXシリーズ ユーザーズマニュアル[通信制御編]
jy997d13301j.pdf
というマニュアルをダウンロードして下さい。

こちらの「５．２　パラメータ方式による通信設定（GX Developer)」にて通信設定をZXと合わせて下さい。
使用するフレームは「２」のヘッダ：なし　ターミネータ：あり
になります。

あとの制御命令の使用方法については
6.2　 RS命令の使い方
6.22　機能と動作
7.　　実用プログラム例
8.2　 RS2命令の使い方
を参照して下さい。

デリミタが「CR」のみの使用ならRS命令でいいですが、
「CR+LF」を使用する場合は「LF」が設定できるRS2命令を使用して下さい。

ターミネータ設定は
RS命令時 「D8124」（6.1関連デバイスの内容確認）
RS2命令時「D8382」（8.1関連デバイスの内容確認）

アスキーコードは
9.関連資料の「9.4　アスキーコード表」を参照して下さい。

ZXの測定コマンドですが
「#01 MCR」又は「#01 MEASURECR」ですが楽なので「#01 MCR」にします。
アスキーコードで
233031204DとなりCRは勝手におしりに付加けられるのでデータの中には不要です。
これをデータメモリの中にしまいます。
(例)
M8161 ON　８ビットデータの場合

M8000
-||---+------------[MOV H0023 D100]- #で23
      |
      +------------[MOV H0030 D101]- 0で30
      |
      +------------[MOV H0031 D102]- 1で31
      |
      +------------[MOV H0020 D103]- スペースで20
      |
      +------------[MOV H004D D104]- Mで4D

これをマニュアルに従いRS命令（RS2命令）で送信します。

注意点ですが、
送信→受信と流れを決めてしまわないで「送信」と「受信」は独立した回路を作って下さい。
相手から予期しないタイミングでデータが送信されて「受信完了」がONしたままになるのを防ぎます。

いきなり全部のデバッグするよりは「通信」だけをテストしたほうがいいんですが・・・
FX3Uとセンサーだけで通信テスト回路でデバッグすれば現場でデバッグするよりはるかに楽です。現場では配線から設定からいろいろ疑うことが発生するしメーカーに技術相談もしにくい。
最悪、デスクトップパソコンのRS232Cにつないでコマンドの確認をするのも手です。
※ハイパーターミナルとかフリーソフトとか使用

あとはラインモニターがあれば「通信」の中身が見られるのでコマンドに間違いがあるとか発見が容易になります。

[No.469] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：シロ  投稿日:2009/10/13(Tue) 21:03 [関連記事]

管理人様

大変詳しい説明ありがとうございます。

明日早速チャレンジしてみます。

[No.470] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：管理人  投稿日:2009/10/20(Tue) 09:28 [関連記事]

うまく通信出来ていればいいのですが・・・

通信モニタは高価なモノがたくさんありますが
データリンクという会社の
CW232 （25P）\19,740
CW232/V（ 9P）\19,740
が安くていいのでは？
※私はCW232にケーブル接続を合わす為の極性変換コネクタを数種類用意して使っています。
ちょっとアプリケーションで
ログを後から読み出してアスキー←→HEX切り換え表示できないというショボイ欠点
※昔持っていたMS-DOS時代の通信モニタソフトでも出来ていたのに「なぜ？」って感じ
がありますが立ち上げ時用としては十分かと。

CW232/V-BLACK（9P）\31,290
という新製品もありますが少し高め
でも、上記欠点が解消された様子。

詳細HPは「CW232」で検索して下さい。

やっぱり目で見えるのと見えないのとでは全然違います。
調整で泥沼に入ることを思えばお高くないのでは？

[No.471] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：シロ  投稿日:2009/10/25(Sun) 21:51 [関連記事]

管理人様

いろいろご提案、ご説明ありがとうございます。

出張等が重なりあまり進んでおりません。

なんとか通信事態は出来るようにはなりました。

ただ今回はセンサーの使用モードが違う為にコマンドのMが使用出来なくいろいろ試しております。（どうしても二個のセンサーの現在値を取得したいので！）

例えば３つのセンサーの状態を知りたい時は一つのコマンドを送ってレスポンスが帰ってきてから次のコマンドを送る感じなのでしょうか？
それとも３つのコマンドをいっぺんに送る事も可能なのでしょか？

[No.472] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：管理人  投稿日:2009/10/26(Mon) 21:43 [関連記事]

> なんとか通信事態は出来るようにはなりました。

最初よりだいぶ進歩しましたね。

> ただ今回はセンサーの使用モードが違う為にコマンドのMが使用出来なくいろいろ試しております。（どうしても二個のセンサーの現在値を取得したいので！）

＃９９　Ｍ[CR]
は全チャンネルとなります。
モードが不明ですがやはり「Ｍコマンド」が使えない？
何コマンドで処理するつもりですか？

> 例えば３つのセンサーの状態を知りたい時は一つのコマンドを送ってレスポンスが帰ってきてから次のコマンドを送る感じなのでしょうか？
> それとも３つのコマンドをいっぺんに送る事も可能なのでしょか？

そういうコマンドがない場合、
基本は１個コマンドを送ってアンサーをもらう。
次のコマンドを送りアンサーをもらう。
という繰り返しです。

[No.473] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：シロ  投稿日:2009/10/28(Wed) 22:34 [関連記事]

管理人様

こんばんは。

大変参考にさせてもらっております。

コマンド（M)の件ですが

今回GLASSモードで使用予定ですがマニュアルによるとピン間隔、ピン径計測モードのみ測定値を取得できると書いてあります。他に何か方法があるのでしょうか？

それともプログラムに問題があるのでしょうか？

現在こんな感じになってます。



　M8000
| |-------------〔RS2　D700 K3　D800　K3 K1〕

実行条件
　| |---|----------〔MOV　H3023　D700〕　＃、0
　　　　|
　　　　|----------〔MOV　H2031 D701〕　SP、1
　　　　|
　　　　|----------〔MOV　H4D D702〕　M
　　　　|
　　　　|----------〔SET　M8402〕送信要求
M8403
　| |--------------〔MOV D800 D850〕　符号　5桁目
　　　　|
　　　　|----------〔MOV D801 D851〕　4桁目、3桁目
　　　　|
　　　　|----------〔MOV D802 D852〕　2桁目、1桁目
　　　　|
　　　　|----------〔RST　M8403〕
　　　　|
　　　　|

[No.474] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：管理人  投稿日:2009/10/29(Thu) 09:11 [関連記事]

シロさん　どうも。

> 今回GLASSモードで使用予定ですがマニュアルによるとピン間隔、ピン径計測モードのみ測定値を取得できると書いてあります。他に何か方法があるのでしょうか？

えっ本当！？・・・と思ってマニュアルをよく見ると
「ピン間隔判定モード」、「ピン径判定モード」の時のみ「判定」結果を取得します
と書かれています。（まぎらわしい）
なので通常時は測定のデータが返されてきます。
ということで「GLASSモード」でも関係ないはず・・・です。（※あくまでマニュアルを読む限り）

で、このプログラムで通信してデータは読めなかったのですか？

[No.475] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：シロ  投稿日:2009/10/29(Thu) 21:09 [関連記事]

管理人様

通常時とは？どういう事でしょか？

Mのコマンドで問題ないと言うことでしょか？

数字は返ってくるのですが、センサーのモニターの数字とは合っておりません。

返ってくる数字もアスキーコードですよね？

[No.476] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：管理人  投稿日:2009/10/29(Thu) 21:21 [関連記事]

> 通常時とは？どういう事でしょか？

「判定モード」を使わなければという意味です。
GLASSモードは判定モードではないので数字がレスポンスで返ってきます。

> Mのコマンドで問題ないと言うことでしょか？

マニュアル読む限りはGLASSモードでもＭのコマンドで良いと理解できるのですが。

> 数字は返ってくるのですが、センサーのモニターの数字とは合っておりません。

合っていないとすると・・・演算が必要なのでは？
固定値（センサーの幅とか）−返ってきた数字・・・とか。
実際がいくつで読んだ数字がいくつかでつじつま合うように考えてみるしかないけど・・・。

ここまでくれば、メーカーにGLASSモードでＭコマンド使って測定値読んだけど
センサーと合わないのはなぜ？
と聞けば答えを教えてくれそう。

> 返ってくる数字もアスキーコードですよね？
アスキーです。

[No.477] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：シロ  投稿日:2009/11/03(Tue) 21:27 [関連記事]

管理人さま

お世話になっております。

コマンドの件ですがメーカーに問い合わせた結果コマンドの使用は出来るとの事でした。
現在、一台だけの現在値の取得には成功しましたが二台目がなかなかうまくいきません。

二台分のデータを取得する際は、二台分のコマンドをまとめて送れるものなのでしょうか？

それとも別々に取得するのでしょうか？その際RS2の命令は二回使用するようになるのでしょうか？

いろいろ試してはいるのですが・・・・

[No.478] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：管理人  投稿日:2009/11/03(Tue) 22:56 [関連記事]

> 現在、一台だけの現在値の取得には成功しましたが二台目がなかなかうまくいきません。
> 二台分のデータを取得する際は、二台分のコマンドをまとめて送れるものなのでしょうか？
＃９９　Ｍ[CR]
を使用すれば全ＣＨ取得出来るはずなんですが・・・？
これでもＣＨ１のみしか取得出来ないとするとＣＨ２が認識出来ていない？
ということになるんでしょうか・・・。
一度今の組み合わせをメーカーに相談してＭコマンドでＣＨ１は取得できたがＣＨ２が取得できないと相談してみて下さい。

[No.479] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：シロ  投稿日:2009/11/05(Thu) 22:09 [関連記事]

管理人様

お世話になっております。

CH番号を二番にすれば2CHのデータを取得できます。ただ両方のデータの取得が出来なかったものですので・・・


M8000
-||---+-----------〔RS2　D100　K10　D200　K20　K1〕
　　　|
　　　------------[MOV H3923 D100]- 9、#
      |
      +------------[MOV H2039 D101]- SP,9
      |
      +------------[MOV H004D D102]- M   
      
   
     |-------〔MOV　D200 D300〕1CH　二桁分
     |-------〔MOV　D201 D301〕1CH　二桁分
     |-------〔MOV　D202 D302〕1CH　一桁分
     |-------〔MOV　D203 D303〕2CH　二桁分
     |-------〔MOV　D204 D304〕2CH　二桁分　
     |-------〔MOV　D205 D305〕2CH　一桁分　　

　このような感じになるのでしょうか？

[No.480] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：管理人  投稿日:2009/11/05(Thu) 23:24 [関連記事]

こんばんは

M8000
-||---+------------[RS2　D100　K10　D200　K20　K1]-
      |
      +------------[MOV H3923 D100]- 9、#
　　　|
      +------------[MOV H2039 D101]- SP,9
      |
      +------------[MOV H004D D102]- M   

RS2命令の「K10」は16ビットデータ時（M8161 OFF時）は「K3」にすべきでは？
でも、D102の上位「00」も含んでしまうので多分NG。
この場合はM8161 ONにして8ビットデータとして「K5」とすべきでは？

M8000
-||---+---------------------(M8161)-
      |
      +------------[MOV H0023 D100]- #
　　　|
      +------------[MOV H0039 D101]- 9
　　　|
      +------------[MOV H0039 D102]- 9
      |
      +------------[MOV H0020 D103]- SP
      |
      +------------[MOV H004D D104]- M   

この辺修正してみてもダメな場合は
「なぜCH1とCH2別々だと出来るのに#99ではダメなのか？」とメーカーに聞くしかないですね。

センサー表示と違うデータが返ってくる件ですが、
その返ってくる数字は何だったんでしょうか？やっぱり演算が必要？？？

[No.482] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：シロ  投稿日:2009/11/13(Fri) 22:51 [関連記事]

管理人様

何とか思っていた通りに出来る様になりました。


やっぱり8ビットでないと出来ませんでした。

センサーの数字が一桁減った時や0.000に時にスペースが入って来てHEXで変換すると

演算エラーが出てしまうような状況でした。

いろいろ教えていただきありがとうございました。

[No.483] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：管理人  投稿日:2009/11/13(Fri) 23:14 [関連記事]

> 何とか思っていた通りに出来る様になりました。
よかったですね。

> やっぱり8ビットでないと出来ませんでした。
やっぱりそうでしたか。

> センサーの数字が一桁減った時や0.000に時にスペースが入って来てHEXで変換すると
> 演算エラーが出てしまうような状況でした。

結構こういう桁が同じでない仕様のものが多いので結果見て処置って感じですね。
WTOB命令などで受信データWORDをBYTEに分離して
-[<= H30 D**]-[<= D** H39]-
のような範囲チェックというのが数値変換前の処理として必要でしょうね。

> いろいろ教えていただきありがとうございました。
どういたしまして。

気になって仕方ないので今後のために教えて下さい。
Q1.コマンド「＃９９　Ｍ」は使えた？
　 やっぱり使えないのでCH1とCH2を2回に分けて受信した？

Q2.CH1,CH2で表示と受信データが違うという事でしたが
　 やっぱり固定値−受信データが正解？
　 又は受信データがやはり表示と一致していた？

[No.484] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：シロ  投稿日:2009/11/18(Wed) 23:42 [関連記事]

管理人様

いろいろご指導いただき感謝いたしております。

Q1.コマンド「＃９９　Ｍ」は使えた？
　 やっぱり使えないのでCH1とCH2を2回に分けて受信した？

　使えましたが、よく見ているとまれに違う数値が入ってきてよくわかりませんでしたので個別に受信している状態です。　


Q2.CH1,CH2で表示と受信データが違うという事でしたが
　 やっぱり固定値−受信データが正解？
　 又は受信データがやはり表示と一致していた？

　センサーの現在値が受信しております。

[No.485] Re: RS-２３２C通信について 投稿者：管理人  投稿日:2009/11/20(Fri) 22:42 [関連記事]

> いろいろご指導いただき感謝いたしております。
いえいえ、どういたしまして。

> 　使えましたが、よく見ているとまれに違う数値が入ってきてよくわかりませんでしたので個別に受信している状態です。　

ほう、違う数値が入ってくるっていうのが気になりますね。多少パラパラしてるんでしょうかねぇ・・・。
数回データを取って範囲内のデータのみ使うっていうのも手だけど時間かかりすぎかも。

> 　センサーの現在値が受信しております。
固定値も変だなぁと思っていたので納得です。

わざわざご返答ありがとうございます。スッキリしました。