[No.391] 三菱AD75で 投稿者：近点？  投稿日:2007/06/05(Tue) 22:43 [関連記事]

初心者です。
三菱の位置決めユニットAD75にある近点信号とは、原点位置の少し前に置くセンサーの信号のことですか？　原点位置にもセンサーが必要なのでしょうか？（このセンサー信号で停止させるために）　
　近点ドグと言う言葉がありましたが、どんな意味ですか？　解からないことが多くて苦労してます。　よろしくお願いします。

[No.392] Re: 三菱AD75で 投稿者：管理人  投稿日:2007/06/06(Wed) 00:20 [関連記事]

> 初心者です。
> 三菱の位置決めユニットAD75にある近点信号とは、原点位置の少し前に置くセンサーの信号のことですか？　原点位置にもセンサーが必要なのでしょうか？（このセンサー信号で停止させるために）　
> 　近点ドグと言う言葉がありましたが、どんな意味ですか？　解からないことが多くて苦労してます。　よろしくお願いします。

近点ドグ（信号）は原点復帰時に
原点復帰速度→近点ドグＯＮ→もうすぐ原点なので低速（クリープ速度）になる→近点ドグＯＦＦ→エンコーダーのＺ相検出→停止→原点復帰完了
という動作です。

この近点ＯＮで低速になり近点ＯＦＦから最初のＺ相検出で停止です。
なので停止位置は近点ＯＦＦ状態です。


「原点復帰リトライ有」だと原点復帰方向へ近点を探しに行ったけどオーバーまで行っちゃった場合にも戻って探してくれたりします。
説明しにくい・・・取説に図でリトライ時の動作が書いてあるので見てみて下さい。

「リトライ無し」時に原点復帰方向へ向かっていってオーバーラン検出すると異常になります。

[No.393] Re: 三菱AD75で 投稿者：近点？  投稿日:2007/06/07(Thu) 21:30 [関連記事]

ご回答ありがとうございます。
零点信号（PG0)ってどんな使い方するのですか？
度々すみませんが、よろしくお願いします。

[No.394] Re: 三菱AD75で 投稿者：管理人  投稿日:2007/06/07(Thu) 22:12 [関連記事]

> ご回答ありがとうございます。
> 零点信号（PG0)ってどんな使い方するのですか？
> 度々すみませんが、よろしくお願いします。

モータに付いているエンコーダーの基準点（零点）です。
モータ１回転で１回ＯＮします。

原点復帰時
近点ＯＮ→低速→近点ＯＦＦ→零点信号検出（Ｚ相）→停止
というような使い方です。

近点信号は「近接」や「リミットＳＷ」だったりで停止に使うには誤差が大きいですよね？
近点信号ＯＦＦが多少変化してもエンコーダ零点を基準として検出して停止することで誤差を消す事が出来ます。

＜＜　通常　＞＞
近点ON  ***********
近点OFF            ********
零点         *            *停止処理

＜＜　近点ＯＮが長い場合　＞＞
近点ON  **************
近点OFF               *****
零点         *            *停止処理

＜＜　近点ＯＮが短い場合　＞＞
近点ON  *********
近点OFF          **********
零点         *            *停止処理

上記３つのパターンでも停止は一緒。


尚、この信号は
ユーザー側でこの信号ＯＮだからと・・・制御に使うようなものではなく
サーボのシステム側で勝手に使われると思ったほうがいいです。

[No.395] Re: 三菱AD75で 投稿者：近点？  投稿日:2007/06/07(Thu) 22:34 [関連記事]

解かりやすく説明していただきありがとうございます。
これで、気持ちよく眠れそうです＾＾